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PCのアーカイブ

Raspberry PiでXtion+OpenNIを動かす

買って久しく眠っているRaspberry Piですが、以前から挑戦してみようと思ってたOpenNIのビルドとKinect互換デバイスXtionの認識に挑戦しました。
思い立った頃はあんまやってる人がいなかったけど、結婚とかしているうちにやりたい亊そのまんまな資料を公開している人が居た!
この通りにやって難なくできました。難なくとは言ってもビルドにはかなりの時間がかかりましたが。
サンプルのSimpleViewerも動きますが、かなり重いので、表示系は使っちゃダメな感じ。
とはいえ、4000円弱の名刺サイズのLinuxボードで3次元データが撮れるのは熱い!

というか、同じことやってた人、色々おもしろそうな亊やっているようです。
http://mewgen.com/
そろそろ何か形にしたいなー

この辺をやるにはPCLの勉強が必須な気がする。まあそのうち手をつけよう。。

MSI U270をUbuntu11.10にアップデート

  • 2011/10/15 21:41
  • PC

以前買ってUbuntu化して常用してたMSI U270のOSをUbuntu11.10にアップデートした。

放置しとけばいいかと思ったけど、途中色々質問されて意外とめんどくさかった。
クラシックなGNOMEのUIがなくなるらしく、設定消していい?とか。

カーネルも新しくなり、唯一認識できてなかったSDカードリーダーがサクッと動いてニヤニヤした。
以前Ubuntu化した時から、もうすぐ10月だし次のリリースで認識するかもと期待していただけに嬉しい。便利になった。

その他、特に問題は発生してない。

MSI U270を買ってUbuntu 11.04 をインストール

ノートパソコンが壊れたので、新しくMSIのU270を買った。
公式スペック
AMDのFusion APUでグラフィックが強い。USB3.0あり。でもなぜかこの機種はバッテリーが激弱。基本ACでの使用になると思う。
メインはLinuxで使いたかったので、早速入れてみた。

HDDは元からCドライブにWindows7が入っていて、空のDドライブにデータを入れて欲しそうな名前が付いているので、Dドライブをパーティションごと削除してUbuntu入れることにした。

まず忘れちゃいけないのがRestore Disk作り。Windowsのデスクトップに置いてあるMSI BurnRecoveryを実行して、リカバリディスクを作る。詳細オプション的なところでISOイメージとしても吐き出せる。ディスクドライブが無いんだから最初からISOにして欲しい。。
リカバリディスク作成が終わったら、さらに念の為ドライブ全体をClonezillaでバックアップしておいた。

UbuntuインストールはUSBメモリから難なく終了。

OSインストール後はSuperOSリポジトリをインストールして、主要なアプリを入れて、Firefoxにプラグイン入れて、ひと通りの設定をしておく。
なぜか、デフォルトという名前のキーリングが作成されてしまうので、「パスワードと暗号鍵」からデフォルトを削除して、loginをデフォルトに設定する。
それから、無線LANの接続設定で、すべてのユーザーに使用可能にするチェックをつける。
これらをしないと、ログオンの度にデフォルトのキーリングのロックを解除しなきゃいけない。めんどい。

内蔵のWebカメラが認識できないという書き込みがどっかにあったが、Fnキー+F6でWebカメラ有効にすれば、普通にSkypeで使える。
SDカードリーダーが未だに認識出来ていない。その他は問題なし。

もちろんWindowsの方もちゃんと生きてる。使わないけど。
OS無しモデルがあればよかったのにな。。

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